中国古代把沿黄道和赤道的天区分成大小不等的二十八个小区，作为观测时的标记，用来比较日、月、金、木、水、火、土的运动，并将这些小区称为宿，宿就是住地的意思。二十八宿又称为二十八星或二十八舍。相连的七宿合称一象，共四象或称四陆，自西向东排列，与日、月视运动的方向相同。它们是：
东方苍龙，青色：角、亢、氐、房、心、尾、箕七宿；
北方玄武（龟和蛇），黑色：斗、牛、女、虚、危、室、壁七宿；
西方白虎，白色：奎、娄、胃、昴、毕、觜、参七宿；
南方朱雀，红色：井、鬼、柳、星、张、翼、轸七宿。
另外还有称为辅官或辅座的古代星座，他们是那些贴近二十八宿的一些星官，如坟墓、离宫、附耳、伐、钺、积尸、右辖、左辖、长沙、神宫等，分别附属于房、危、室、毕、参、井、鬼、轸、尾等宿内，。唐代的二十八宿包括辅官或辅座星在内总共有星183颗。
●东方苍龙七宿：
◇角宿：室女座α即角宿一，史记天官书『左角李，右角将。』星经：『角二星为天门。』又云：『左角为天田，右角为天门，中间名天关。』观星玩占：『角二星为天关，苍龙角也一曰：维首，天陈，天相，天田，金星也』
◇亢宿：有星四，皆室女座中叁等星，礼月令：『仲夏之月，昏．亢中』
◇氐宿：有星四，均属天秤座，氐宿一即天秤座α，礼月令：『季冬之月，旦，氐中。』尔雅释天：『天根氐也』注：『角亢下系於氐，若木之有根』星经：『氐四星为天宿宫，二名天府，木星。』
◇房宿：有星四，即天蝎座之π，ρ，α，β，房宿叁西名为Iclarkrau，晋书天文志：『房四星为明堂，天子布政之宫也。』
◇心宿：有星叁，即天蝎座σ，α，τ，。又名叁星，诗唐风绸缪：『叁星在天』朱传：『叁星，心也，在天昏始见於东方，建辰之月也。』刘瑾曰：『心宿之象，叁星鼎立，故因谓之叁星，然凡叁星者，非止心之一宿，而知此诗为指心宿者，盖春秋之初，辰月末，日在毕，昏时，日沦地之酉位，而心宿始见於地之东方，此诗，男女既过仲春之月而得成婚，故适见心宿也。』心宿二亦名天王，西名Antares，一等星色赤，诗豳风七月：『七月流火』即指此星．礼月令：『季夏之月，昏，火中』左传襄公九年『心为大火』星经：『心叁星，中天王，前为太子，後为庶子，火星也，一名大火，二名大辰，叁名鹑火。』心宿又名商星，左传昭公元年『迁阏伯于商丘，主辰商人是因，故辰为商星。』注：『辰大火也。』尾宿：有星九，均属天蝎座，礼月令：『孟春之月，旦，尾中。』左传僖公五年：『龙尾伏辰』注：『龙尾，尾星也』观象玩占：『尾九星苍龙尾，一曰析木。』
◇箕宿：有星四，均属人马座，亦名南箕，诗小雅大东：『维南有箕，不可以簸扬。』疏：『二十八宿连四方为名者，惟箕斗井壁四星而已，箕斗并在南方之时，箕在南而斗在北，故言南箕北斗。』史记天官书：『箕为敖客，曰口舌。』
●北方玄武七宿：
◇斗宿：有星六，均属人马座，亦称北斗又名南斗，诗小雅大东：『维北有斗，不可以挹酒浆。』晋书天文志：『北方南斗六星，天庙也，一曰天机。』考古质疑：『四方列宿，随时迭运，故以春言之，井，鬼，柳，星，见於南方，则斗，牛，女，虚，为北方之宿尔，以其正当北斗之衡，故彼既曰北斗，则此曰南斗，所以别也。』
◇牛宿：有星六，均属摩羯座，礼月令：『季春之月，旦，牵牛中，又仲秋之月，昏，牵牛中。』史记天官书：『牵牛为牺牲。』按古时多谓牛宿为牵牛，今则均以河鼓为牵牛。』
◇女宿：有星四，叁属宝瓶座，礼月令：『孟夏之月，旦，婺女中。』史记官书：『婺女』索隐：『尔雅云：「须女谓之务女。」或作婺字。』博雅：『 女谓之婺女。』
◇虚宿：有星二，虚宿一即宝瓶座β，系美丽双星，虚宿二即小马座α。礼月令：『季秋之月，昏，虚中。』尔雅释天：『玄枵虚也，颛顼之虚，，虚也，北陆虚也。』
◇危宿：有星叁，第一星即宝瓶座α，几在天球赤道，第二星与第叁星即飞马座θ，ε。礼月令：『仲夏之月，旦，危中；』又：『孟冬之月，昏，危中；』史记天官书：『北宫玄武虚危，危为盖星。』晋书天文志：『危叁星主天府，天市架屋。』
◇室宿：有星二，即飞马座α，β。礼月令：『孟春之月，日在营室。』诗 风：『定之方中，作于楚宫。』朱传：『定，北方之宿，营室星也。』广雅：『营室谓之豕韦。』观象玩占：『室二星曰营室，一曰定星。』
◇壁宿：有星二，即飞马座γ，另外即仙女座α，属二等星，礼月令：『仲冬之月，昏，东壁中。』观象玩占：『壁二星曰东壁，图书之府。』
●西方白虎七宿：
◇奎宿：有星十六，九属仙女座，七属双鱼座．礼月令：『季夏之月，旦，奎中．』孝经援神契：『奎主文章』注：『奎星屈曲相钩，似文字之画。』史记天官书：『奎曰封豕，为沟渎。』正义：『奎，天之府库，一曰天豕，亦曰封豕，主沟渎，西南大星，所谓天豕目。』
◇娄宿：有星叁，即白羊座β，γ，α。礼月令：『季冬之月，昏，娄中。』史记天官书：『娄为聚众。』晋书天文志：『娄叁星为天狱，主苑牧，牺牲，供给，郊祀，亦为兴兵聚众。』
◇胃宿：有星叁，属白羊座，史记天官书：『胃有天仓』观象玩占：『胃叁星曰大粱。』昴宿：有星七，六属金牛座，七姊妹星团即此宿也，书尧典：『日短星昴，以正仲冬。』尔雅释天：『大梁昴也，西陆昴也。』史记天官书：『昴曰髦头，胡星也，为白衣会。』光度最强者为昴宿六。
◇毕宿：有星八，七属金牛座，毕宿五即金牛座α，距地七十光年，一月十日下午九时中天，中天高度70度，诗小雅大东：『有 天毕，载施之行。』朱传：『天毕，毕星也，状如掩兔之毕。』礼月令：『孟秋之月，旦，毕中。』尔雅释天：『浊谓之毕』注：『掩兔之毕，或呼为浊，因星形以名。』晋书天文志：『毕八星主边兵，主弋猎，其大星曰天高，一曰边将。』
◇觜宿：有星叁，属金牛座，礼月令：『仲秋之月，旦，觜携 中。』史记天官书：『参为白虎，小叁星隅置曰觜 ，为虎首，主葆旅事』参宿：有星七均属猎户座，参宿五即γ，二等星，礼月令：『孟春之月，昏，参中。』尚书旋玑钤：『参为大辰，主斩刈。』史书天官书：『参为白虎』广雅：『紫宫参伐谓之大辰，参谓之实沈。』观象玩占：『参七星伐叁星曰参伐。』
●南方朱雀七宿：
◇井宿：有星八属双子座，史记天官书：『南宫朱鸟权衡，东井为水事。』博雅：『东井谓之鹑首。』晋书天文志：『南方东井八星，天之南门。』
◇鬼宿：有星四，属巨蟹座，星光昏暗，中有一星团，晦夜可见，称曰积尸气，史记天官书：『舆鬼鬼祠事』博雅：『舆鬼谓之天庙。』晋书天文志：『舆鬼五星，天目也。』观象玩占：『鬼四星曰舆鬼，为朱雀头眼，鬼中央白色如粉絮者，谓之积尸，一曰天尸，如云非云，如星非星，见气而已。』
◇柳宿：有星八，均属长蛇座，礼月令：『季秋之月，旦，柳中。』尔雅释天：『 谓之柳，柳鹑火也。』汉书天文志：『柳为乌啄，主草木。』晋书天文志：『柳八星天之厨宰也。』
◇星宿：有星七，六属长蛇座，星宿一即此座α，孑然独照光度列为二等，礼月令：『季春之月，昏，七星中。』又：『孟冬之月，旦，七星中。』史记天官书：『七星主急事。』观象玩占：『周礼：「鸟号七旒以象鹑火」谓七星也。』
◇张宿：有星六，均属长蛇座。史记天官书：『张素为厨，主觞客。』汉书天文志：『张嗉为厨，主觞客』广雅：『张谓 任病！还 象玩占：『张六星为天府，一曰御府，一曰天昌，实为朱鸟之嗉，火星也。』
◇翼宿：有星二十二，第一至第十一属巨爵座，十二至十四属长蛇座，外二星，又六星皆不明，为二十八宿中星数最多者，礼月令：『孟夏之月，昏，翼中。』史记天官书：『翼为羽翮主远客。』晋书天文志：『翼二十二星，天之乐府，主俳倡戏乐。』
◇轸宿：有星四，即乌鸦座γ，ε，δ，β，δ为美丽双星，其色一黄一紫。礼月令：『仲冬之月，旦，轸中。』史记天官书：『轸为车，主风。』
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