“洞天福地”的观念大约形成于东晋以前，编集上清派仙人本业的《道迹经》《真诰》均已提到有“十大洞天”、“地中洞天三十六所”，《道迹经》还称引道书《福地志》和《孔丘福地》。战国以来盛传“三神山”说和“昆仑山”说，但三神山是海中仙境，昆仑山则远在西方。道教形成以后，随着道士入山隐居、合药、修炼和求乞成仙，群山壮丽的景色，奇峭的峰峦，幽奥的洞壑，从洞中涌出的溪流，和山中变化的万千气象，都足以引起共鸣并激发他们的幻想，加之原有的种种传说，从而逐渐形成大地名山之间有洞天福地的观念。早期道经如《抱朴子内篇》《真诰》等都讲到，欲求神仙，须登山请乞、入山居住或合药。葛洪按引仙经，其中提到华山、泰山、霍山、恒山、嵩山、少室山、长山、太白山、终南山、女儿山、地肺山、王屋山、抱犊山、安丘山、潜山、青城山、峨眉山、緌山、云台山、罗浮山、阳驾山、黄金山、鳖祖山、大小天台山、四望山、盖竹山、括苍山等二十余座，并谓：“此皆是正神在其山中，其中或有地仙之人。上皆生芝草，可以避大兵大难，不但于中以合药也，”而其中不少就被道教认为是洞天福地。 
七十二福地 

　　《天地宫府图》云：“七十二福地，在大地名山之间，上帝命真人治之，其间多得道之所。”“福地”一词，其出现甚早，编集东晋上清派仙人本业的《道迹经》引有《福地志》和《孔丘福地》。“七十二福地”一词亦见于南北朝道书，《敷斋威仪经》有“二十四治、三十六靖庐、七十二福地、三百六十五名山……”云云，具体名目则载于唐道士司马承祯所编《天地宫府图》等书中。它们是： 

　　第一，地肺山（即茅山），在江宁府句容县（今属江苏）； 

　　第二，盖竹山，在衢州仙都县（按唐代衢州未置仙都县），或谓与第十九洞天同址； 

　　第三，仙磑山，在温州梁城县十五里近白溪草市（按唐代温州未置梁城县，疑是唐之“乐成县”，即今乐清，其境内名胜北雁荡山有白溪镇，是否，未详）； 

　　第四，东仙源，在台州黄岩县（今属浙江）； 

　　第五，西仙源，在台州黄岩县峤岭； 

　　第六，南田山，在东海东。传说舟船可至，据《舆地纪胜》称，在浙江青田县南田，为古称七十二福地之一； 

　　第七，玉溜山，在东海近蓬莱岛上； 

　　第八，清屿山，在东海之西，与扶桑仙境相接； 

　　第九，郁木洞（“洞”或作“坑”），在玉笥山（今江西永新境内）南； 

　　第十，丹霞洞，在麻姑山（今江西南城境内）西； 

　　第十一，君山，在洞庭青草湖（今湖南洞庭湖）中； 

　　第十二，大若岩，在温州永嘉县（今属浙江）。传为陶弘景修《真诰》处； 

　　第十三，焦源，在建州建阳县（今属福建）北； 

　　第十四，灵墟，在台州唐兴县（今浙江天台）北。曾是唐道士司马承祯隐处； 

　　第十五，沃州，在越州剡县（今浙江嵊县）南； 

　　第十六，天姥岑，在剡县（今浙江嵊县）。李白《梦游天姥吟留别》：“越人语天姥”，“天姥连天向天横，势拔五岳掩赤城”，指此； 

　　第十七，若耶溪，在越州会稽县（今浙江绍兴）南； 

　　第十八，金庭山，在浙江嵊县东，上有金庭洞。唐裴通记云：剡中山水，金庭洞天为最。或曰别名紫微山，在庐州巢县（今属安徽）； 

　　第十九，清远山，在广州清远县（今属广东）； 

　　第二十，安山，在交州（今广东、广西）北； 

　　第二十一，马岭山，在郴州郭内（今湖南郴县）水东；  

　　第二十二，鹅羊山，在潭州长沙县（今属湖南）； 

　　第二十三，洞真墟，亦在潭州长沙县，一作“洞真坛”； 

　　第二十四，青玉坛，在南岳祝融峰西； 

　　第二十五，光天坛，在衡山西源头； 

　　第二十六，洞灵源，在南岳衡山招仙观西； 

　　第二十七，洞宫山，在建州关隶镇五岭（今福建政和、周宁、屏南等县间之洞宫山）； 

　　第二十八，陶山，在温州安国县（当为安固县，今浙江瑞安）。陶弘景曾隐居此处； 

　　第二十九，三皇井，在温州横阳县（今浙江平阳）； 

　　第三十，烂柯山，在衢州信安县（今浙江衢州市）； 

　　第三十一，勒溪，在建州建阳（今属福建）东； 

　　第三十二，龙虎山，在信州贵溪县（今属江西）。系正一道坛所在； 

　　第三十三，灵山，在信州上饶县（今属江西）。一作“灵应山”，在饶州（治在今江西波阳）北； 

　　第三十四，泉源，在罗浮山（今广东博罗境内）； 

　　第三十五，金精山，在虔州虔化县（今江西宁都）； 

　　第三十六，阁皂山，在吉州新淦县（今江西清江）。系灵宝派道坛； 

　　第三十七，始丰山，在洪州丰城县（今属江西）； 

　　第三十八，逍遥山，在洪州南昌县（今江西南昌）。许逊修道处； 

　　第三十九，东白源，在洪州新吴县（今江西奉新）东； 

　　第四十，钵池山，在楚州（今江苏淮安）； 

　　第四十一，论山，在润州丹徒县（今属江苏）； 

　　第四十二，毛公坛，在苏州长洲县（今江苏吴县）。或云在苏州洞庭湖中包山七十二坛； 

　　第四十三，鸡笼山，在和州历阳县（今安徽和县）； 

　　第四十四，桐柏山，在唐州桐柏县（今属河南）； 

　　第四十五，平都山，在忠州酆都县（今四川丰都）； 

　　第四十六，绿萝山，在朗州武陵县（今湖南桃源）北； 

　　第四十七，虎溪山，在江州南彭泽县（今属江西）。晋陶渊明隐居处。一说即庐山虎溪； 

　　第四十八，彰龙山，在潭州醴陵县（今属湖南）北； 

　　第四十九，抱福山，在连州连山县（今属广东），或云在南海交州。一作“抱犊山”，在潞州上党（今山西长治）； 

　　第五十，大面山，在益州成都县（今属四川都江堰市）； 

　　第五十一，元晨山，在江州都昌县（今属江西）； 

　　第五十二，马蹄山，在饶州鄱阳县（今江西波阳）。一作“马迹山”，或说在舒州（治所在今安徽怀宁），或说在润州丹徒县（今属江苏）； 

　　第五十三，德山（一作“地德山”），在朗州武陵县（今湖南桃源）； 

　　第五十四，高溪蓝水山，在雍州蓝田县（今属陕西）； 

　　第五十五，蓝水，在西都蓝田县（今属陕西）； 

　　第五十六，玉峰，在西都京兆县（今陕西西安）。或作“玉峰山”，在河中府（治在今山西永济县蒲州镇）； 

　　第五十七，天柱山，在杭州于潜县（今浙江临安境）； 

　　第五十八，商谷山，在商州（治在今陕西商县）。 

　　第五十九，张公洞，在常州宜兴县（今江苏宜兴市）； 

　　第六十，司马悔山，在台洲天台（今属浙江）； 

　　第六十一，长在山，在齐州长山县（今属山东邹平）； 

　　第六十二，中条山，在河中府虞乡县（今山西永济）。或云在河中永乐（山西芮城县永乐镇），实指一山； 

　　第六十三，茭湖鱼澄洞，在西古姚州（治在今云南姚安）。一作“鱼湖洞”，在四明山（浙江宁波西南）； 

　　第六十四，绵竹山，在汉州绵竹县（今属四川）； 

　　第六十五，泸水，在西梁州（指《禹贡》所说梁州，今雅砻江及与金沙江汇合后一段）； 

　　第六十六，甘山，在黔南（泛指今贵州），一说在黔州（今四川彭水、黔江等县邻近贵州处）； 

　　第六十七，王晃山（一作“瑰山”），在汉州（治在今四川广汉）； 

　　第六十八，金城山，在古限戍，又云石戍。一说在云中郡（治在今山西大同）； 

　　第六十九，云山，在邵州武刚县（今湖南武冈）； 

　　第七十，北邙山，在东都洛阳县（今河南洛阳）； 

　　第七十一，卢山，在福州连江县（今属福建）； 

　　第七十二，东海山，在海州（今江苏连云港海州镇）东二十五里，即云台山。